1700'lü yıllarda Japonya'da insanların dev böcekler tarafından saldırıya uğrayarak öldürüldükleri bir dönemde, bu böceklere karşı savaşan herbiri farklı yeteneklere sahip güçlü savaşçılardan oluşan "Mushibugyou" adlı özel bir birim kurulmuştur.
Tsukishima Jinbei'nin de hayali dünyanın en güçlü savaşçılarından biri olmak ve bu birimde çalışarak insanları korumaktır. Bu amaçla yola çıkan Jinbei, kısa sürede Mushibugyou üyeleri ile tanışacak, sahip olduğu yeteneklerini gösterecek ve Mushibugyou'ya katılma teklifi alacaktır.